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牵引AGV(后挂式)

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2019-2-28     浏览次数:    




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牵引AGV(后挂式)是使用舵轮驱动的一款AGV。具有自动脱挂钩装置,对于放在固定点的物料小车,可实现全自动化的物料小车的流转。

Traction AGV(rear hanging type)is a AGV used to drive the steering wheel.With automatic stripping device,for the material small car placed at a fixed point,can achieve a fully automatic flow of material trolley.

导航方式:激光导航。

Navigation method:Laser navigation

型号参数


型号 JQY20/SQY20 JQY30/SQY30
基本参数 外形尺寸L*D*H(mm) 1238*900*2000
自重(kg) 550 750
额定牵引重量(kg) 2000 3000
导航方式 激光导航/视觉导航
操作形式 手动、自动
安全性能 激光避障 区域安全激光
碰撞条检测 车头半包围碰撞条检测
托盘到位检测 具备
叉齿检测 叉齿红外传感器检测
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备
运动性能 最大行走速度(满载/空载)(m/s) 0.8/1
最小转弯半径(mm) 1400
停止精度(mm) ±10
动力锂电池性能 电池额定电压(V) 24
电池容量(Ah) 172
充电循环次数(n) 1500
一次充电额定工况下工作时间(h) 4-6
充电时间(h) 2-3
充电板安装方式 前端两电极 前端两电极
充电方式 自动充电 自动充电

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